介紹智能停車庫(kù)的進(jìn)出及升降裝置
智能停車庫(kù)的進(jìn)出裝置選用叉梳式交接系統(tǒng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有簡(jiǎn)單，傳動(dòng)部件少，維護(hù)工作量少，運(yùn)行效率高的優(yōu)點(diǎn)，因此可選用此裝置實(shí)現(xiàn)進(jìn)出的目的，回轉(zhuǎn)盤采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，減速及傳動(dòng)裝置為減速箱和齒圈。回轉(zhuǎn)的目的是能順利的存取車輛和使送出車輛時(shí)使車頭朝前。回轉(zhuǎn)盤能根據(jù)實(shí)際需要旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)。
升降裝置包括：（1）曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)，即電機(jī)、減速箱和制動(dòng)器；（2）傳動(dòng)部件，包括鋼絲繩和滑輪（或升降鏈條、鏈輪）等；（3）對(duì)重和平衡鏈；（4）升降導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌。曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)通過(guò)鋼絲繩（或鏈條）使載車臺(tái)升降，同時(shí)對(duì)重也相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，平衡重量這樣有利于減小電機(jī)功率。考慮到
智能停車庫(kù)的存取車過(guò)程對(duì)上升機(jī)構(gòu)的精度要求較高，采用成熟的升降機(jī)上升裝置，使用曳引驅(qū)動(dòng)方式。曳引機(jī)的性能直接決定了系統(tǒng)的啟動(dòng)、制動(dòng)減速度和平層精度，為此選用變頻變壓調(diào)速電動(dòng)機(jī)。
車輛進(jìn)出采用智能運(yùn)送的方式。全封閉方式運(yùn)作，司機(jī)將車駛?cè)肴肟谔幍妮d車板就可以存車，車輛運(yùn)送由智能停車庫(kù)控制系統(tǒng)控制。存取車輛均向前開(kāi)，不用倒車、掉頭，車輛安全度高。當(dāng)有司機(jī)要停車時(shí)，司機(jī)在入口處取卡或讀卡，管理系統(tǒng)根據(jù)卡片號(hào)確定存車的目標(biāo)車位。入口處安裝有導(dǎo)向設(shè)備，引導(dǎo)司機(jī)正確停車。控制系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)車位的層數(shù)和列數(shù)判斷升降機(jī)上升時(shí)間和和回轉(zhuǎn)盤是否旋轉(zhuǎn)。
